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伺服器的调试方法

点击次数:   更新时间:16/05/24 16:09:05     来源:mp3jara.com关闭分    享:

  伺服驱动器可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,那么您了解伺服驱动器的调试方法吗?今天就由烟台伺服驱动器维修来为大家介绍一下吧:
  1、初始化参数:
  在接线之前,先初始化伺服驱动器的参数,在控制卡上,选好控制方式,将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
  2、接线:
  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线,复查接线没有错误后,电机和控制卡上电,此时伺服驱动器应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
  3、试方向:
  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的,通过控制卡打开伺服的使能信号,这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”,一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数,使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制
  4、抑制零漂:
  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住,使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。烟台伺服驱动器维修告诉你由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。


  5、建立闭环控制:
  通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,烟台伺服驱动器维修告诉你还可以输入控制卡能允许的最小值,将控制卡和伺服的使能信号打开,这时,伺服驱动器应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
  6、调整闭环参数:
  细调控制参数,确保伺服驱动器按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
  这就是烟台伺服驱动器维修为大家介绍的伺服器的调试方法,您是不是对此有所了解?感谢您的点击浏览,更多精彩内容不要忘记点击查看,如果您有需要不要忘记联系我们,期待您的来电!
小编:dou

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